Francis W. Davis, un ingegnere della divisione camion di Pierce-Arrow, nel 1926 ha inventato il primo sistema di servosterzo pratico. Davis si trasferì alla General Motors e raffinò il sistema di servosterzo idraulico-assistito, ma la casa automobilistica dichiarò che sarebbe stato troppo costoso da produrre. Davis in seguito firmò con Bendix, un produttore di parti per automobili. Le esigenze militari durante la seconda guerra mondiale, che richiedevano una più facile guida con veicoli pesanti, hanno amplificato la necessità di una servoassistenza su auto blindate e veicoli cisterna di recupero per gli eserciti inglesi e americani
La Chrysler Corporation ha introdotto il primo sistema di servosterzo commercialmente disponibile nel 1951 sulla Chrysler Imperial sotto il nome di "Hydraguide". Il sistema di Chrysler si basava su alcuni dei brevetti scaduti di Davis
